乌瑟沙摩明王（梵名Ucchusma），又作乌刍沙摩明王、乌枢瑟摩明王、乌素沙摩明王；亦称秽迹金刚、火头金刚、不净金刚、受触金刚、秽积金刚、不坏金刚、除秽忿怒尊等。是密教及禅宗所奉祀的忿怒尊之一，为北方羯磨部的教令轮身。
据《慧琳音义》卷三十六所载，此明王的本愿是啖尽一切的不净，具深净大悲，不避秽触，为救护众生，以如猛火般的大威光，烧除烦恼妄见、分别垢净生灭之心。由于具有转不净为清净之特德，故常置于不净处供奉。
凡持诵此明王之神咒者，可得甚大功德，不但可以得到除病，敬爱，避难，受福，智慧，富贵，敌伏等大利益，更可防御枯木精，恶鬼，毒蛇等诸障碍，以上十法称为神变十大秘法，此外，尚有一特别功德，就是能变女胎为男胎。
依经中所说，释迦牟尼佛入灭后，三千大千世界有无量百千万众的天龙八部、人、非人等，大家因佛陀入灭而哽咽啼泣悲恼，还有无量的诸天大众及释提桓因等也都来供养佛陀。这时只有螺髻梵王一人不来供养佛，而且与千万亿众的天女共相欲乐。
于是百千众的咒仙前往收服螺髻梵王，结果百千众的咒仙去到螺髻梵王处，见到外围都以种种不净污秽物作为「城堑」，众咒仙们见此污秽物，各各犯咒而死。大众从未见过这事，于是又改驱策无量的金刚圣众持咒而往，结果七天之中，也没有一位金刚圣众能将螺髻梵王给降伏。大众见此情形，更加感到悲哀，而同说偈言：
苦哉大圣尊，涅槃何太速？诸天犹决定，无人追唤得。痛哉天中天，涅槃如火灭。
说完偈诵后，大众皆泣不成声。此时佛陀怜愍大众，即以神力，从佛的左心化现出一尊「秽迹金刚」，金刚力士立刻在众中从座而起说：「我有大神咒，能取彼螺髻梵王」。说完后，秽迹金刚即显现大神通，三千大千世界大地震动，天宫、龙宫及诸鬼神宫殿全都被金刚神力给摧伏崩落。然后腾空前往螺髻梵王住处后用手指一指，所有的「丑秽不净」立刻变为清净大地！
秽迹金刚对螺髻梵王说：「你这大愚痴，佛陀欲入涅槃，你为何不去瞻仰佛陀？还与天女在此欲乐？」说完后，秽迹金刚以「金刚」之力，用指一指，螺髻梵王当下情欲消除、秽垢皆净，随即发菩提心与秽迹金刚同回佛涅槃之处。
于是大众都赞叹：「秽迹金刚大力士，如何才有如是的大神力，能将螺髻梵王缚禁而来至于此？」秽迹金刚即说：「若有世间众生，被诸天恶魔一切外道所恼乱者，但诵我咒十万遍，我自现身，令一切有情，随意满足，永离贫穷，常令安乐」。
